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控制柜是由一整套装置组成,包括焊机主控板以及控制系统。
自动可编程微处理器用来控制驱动装置以及对接焊焊机的装置。该控制系统能够保证:
- 对驱动装置以及焊机装置的手动和半自动控制;
- 根据焊机工作的周期图表来控制工艺流程,通过连续和脉冲烧化时平板车的位移来实现这一功能;
- 焊接报告上的参数记录可表明所焊铁轨可行或者是废品。
焊接机控制系统由以下几部分组成:
- 控制柜;
- 远程控制。
控制系统主要以西门子公司的设备为主:
- 主控制器SIMATIC S7–300(带有额外的输入/输出模块的CPU–314–2 点对点型处理器模块);
- 带液晶显示屏的工业电脑(笔记本),通过MPI通讯线路与主控制器相连。
在直接位于焊接机的控制面板上,安装LED指示灯,通过指示灯直接显示焊机进入工作状态的信息,以及焊接报告的结果(正常/废品)。通过远程控制还可以保证在工作模式调整下对焊机设备及其内部装置的管理。
该机器采用FESTO公司的MLO-ROT 乘100 мм模拟电阻测量系统,作为焊机移动底座的状态传感器;采用BOSCH-REXROTH公司的НМ–17型压力传感器,作为液压油缸工作腔,位移和顶锻的压力传感器;采用BOSCH-REXROTH公司的电液压伺服阀,作为控制可移动部分位移的驱动装置。根据电脑传输的记忆编程,以及焊接过程中的工艺程序,通过SIMATIC S7-300型控制器,来直接控制焊机。
工业电脑用来做焊接编程,保证焊接过程中主要参数的公差控制功能,传感器状态以及焊机执行设备和机制的诊断和成像。
规划,监测,诊断和成像系统是一个直观的窗口菜单。
从主菜单(图1)可导出相应的对话框: - 变化组成选择窗口;
- 机器状态的窗口;
- 输入程序窗口;
- 焊接存档窗口;
- 求助窗口。
在《变化组成选择》窗口(图 2)可以选择焊工姓名,代码,钢轨编号以及技术方案编号,并按这一状态进行焊接。输入指定参数后需要确定参数已变更。确定变更后需要摁结束变更按钮,之后才可以打印变更后的报告(图3)。
在《机器状态》窗口可以看到焊机与相应的传感器及驱动设备的图示状态。
传感器,驱动设备和装置的状态设置用绿色来标识,并相应的根据液压气缸的活塞腔或者活塞杆的活动指示灯逐渐变绿。此窗口还可显示焊接过程中的其他几个基本参数-焊接途径和时间,焊接的电流电压等等。从本窗口可以转换到控制传感器和装置的初始状态的窗口,由此可选择焊机,传感器和驱动装置的初始状态,也可以转换到在焊接过程中实时预览波形的窗口。
在《输入焊接程序》的窗口(图5)给出所有焊接过程的技术参数。能够显示程序号码和所焊区段数量,每一区段都可以显示出位移小车通过的路径,焊接变压器第一绕圈的电压,前后位移的速度, 速度校对器的调整方案,功率或电流的控制方案,校对器参数以及录入或删除热处理。
改变程序参数必须通过密码保护,也就是说,不知道密码的人没法改变参数。
在《焊接存档工作》窗口可以按日期选择焊接,并查看主要焊接参数和辅助焊接参数的波形(图6),焊接报告(图7)以及在打印机上打印所选数据。查看波形时用户有多种可能性操作:可以选择任何段点、缩放任何轴线以及显示当前过程的表格及图形。提供补充的参数记录 - 伺服阀的控制电压,既定位置以及移动底座的真实位置。这些补充性参数对电水压机驱动的位移进行定性分析是必不可少的。控制器工作程序中提供一个《测试》模式,打开该模式可以实现可活动部分的前后位移,并且将所有数据记录归档。该模式还可以对可移动部分电液驱动位移参数的速度和频率做出评估。
在《求助》窗口提供系统编程,公差控制,诊断及成像信息。
在不与控制器沟通的情况下,主菜单显示通讯错误,需要按《连接》按钮,几秒钟以后连接成立。
公司以西门子高度可靠的方式来建立管理体系,创建软件,可以最大程度的保证工作人员和管理方式之间的友好对接,从而有可能创建世界水平的对接焊焊机样本,并在此基础上建立一个广泛用于电子对接焊设备的控制系统。
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