 cabinet 0  cabinet 1 Автоматическая программируемая микропроцессорная система предназначена для управления исполнительными устройствами и механизмами сварочной машины контактной стыковой сварки. Система управления обеспечивает:
- управление исполнительными устройствами и механизмами сварочной машины, как в ручном, так и в полуавтоматическом режимах;
- управление технологическим циклом в соответствии с циклограммой работы сварочной машины с программированием его в функции перемещения подвижной станины с непрерывным или пульсирующим оплавлением;
- допусковый контроль и запись параметров сварочного цикла с выдачей паспорта на сваренный стык с указанием его годности или брака.
Система управления сварочной машиной состоит из следующих составных частей:
- шкафа управления;
- пульта управления.
Система управления выполнена на базе оборудования фирмы SIEMENS:
- управляющий контроллер SIMATIC S7–300 (процессорный модуль типа CPU–314–2 PtP c дополнительными модулями входов/выходов);
- промышленный компьютер (ноутбук) с ЖК экраном, связанный с управляющим контроллером по MPI каналу связи.
На пульте управления, расположенном непосредственно на сварочной машине, установлены индикаторы светодиодного типа, на которые выводится информация о готовности сварочной машины к работе, о результате произведенной сварки (норма/брак). С пульта управления также обеспечивается управление устройствами и механизмами сварочной машины в наладочном режиме работы.В качестве датчика положения подвижной станины сварочной машины используется аналоговая резистивная измерительная система фирмы FESTO типа MLO-ROT на 100 мм. В качестве датчика давления в рабочих полостях гидроцилиндров перемещения и осадки используется датчик давления типа НМ–17 фирмы BOSCH-REXROTH. В качестве исполнительного органа, управляющего перемещением подвижной части, используется электрогидравлический следящий гидроклапан фирмы BOSCH-REXROTH. Непосредственное управление сварочной машиной осуществляет контроллер типа SIMATIC S7-300 в соответствии с программным обеспечением, записанным в его память и по технологической программе сварочного процесса, переданной ему по каналу связи из промышленного компьютера. Промышленный компьютер предназначен для программирования процесса сварки и обеспечения функций допускового контроля основных параметров сварочного процесса, диагностики и визуализации состояния датчиков и исполнительных устройств и механизмов сварочной машины. Система программирования, контроля, диагностики и визуализации реализована в виде интуитивно понятного оконного меню.
Из главного меню (Рис. 1) возможен выход в соответствующие окна:
- окно выбора состава смены;
- окно состояния машины;
- окно ввода программы;
- окно работы с архивом сварок;
- окно вызова помощи.
В окне «выбор состава смены» (Рис. 2) осуществляется выбор фамилий мастера, сварщика, кода и номера стыка и номера технологической программы, на режимах которой будет производиться сварка. По окончании ввода указанных параметров необходимо утвердить смену. По окончании смены необходимо нажать клавишу окончания смены и только после этого возможна распечатка сменного рапорта (Рис. 3). В окне «состояния машины» (Рис.4) представлена в схематическом виде сварочная машина с соответствующими датчиками и исполнительными устройствами. Включенное состояние датчиков и исполнительных устройств и механизмов показывается подсветкой зеленого цвета с соответствующим заполнением зеленым цветом штоковых или поршневых полостей гидроцилиндров. В этом окне также показываются некоторые основные параметры сварочного процесса - путь и время сварки, ток и напряжение сварки и т. д. Из данного окна возможен переход в окно контроля исходного положения механизмов и датчиков, участвующих в отображении исходного положения сварочной машины и датчиков и исполнительных устройств и в окно просмотра осциллограммы процесса сварки в режиме реального времени. В окне «ввод программы сварки» (Рис. 5) задаются все технологические параметры сварочного процесса. Задается номер программы и количество участков оплавления, на каждом участке задается путь, проходимый подвижной станиной, напряжение на первичной обмотке сварочного трансформатора, скорость движения вперед и назад, вариант корректора скорости и вид управления по току или по мощности, параметры корректора, вводится или исключается термообработка. Изменение параметров программы возможно только через парольную защиту, т. е. человек не знающий пароля изменить ее не сможет. В окне «работа с архивом сварок» возможен выбор сварки по дате и просмотр осциллограммы основных и дополнительных параметров сварки (Рис.6) данных паспорта (Рис. 7) и распечатка выбранных данных на принтере. При просмотре осциллограммы пользователю предоставлены большие возможности – выбор любого участка, масштабирование по любой из осей, табличное представление данных процесса вместе с графическим и т. д.
Предусмотрена запись дополнительных параметров – напряжения управления следящим гидроклапаном, заданного положения и истинного положения подвижной станины. Данные дополнительные параметры необходимы для качественного анализа работы электрогидравлического привода перемещения. В программе работы контролера управления предусмотрен режим – «Тест», при включении которого происходит возвратно-поступательное перемещение подвижной части с записью всех параметров в архив. Данный режим также позволяет делать оценку скоростных и частотных параметров электрогидравлического привода перемещения подвижной части.
В окне «вызов помощи» представлена подробная информация о работе с системой программирования, допускового контроля, диагностики и визуализации.
При отсутствии связи с контроллером в окне главного меню высвечивается ошибка связи, надо нажать клавишу «Установить связь» и через несколько секунд связь установится.
Построение системы управления на базе высоконадежных средств фирмы SIEMENS и создание программного обеспечения, обеспечивающего максимально дружественный интерфейс между средствами управления и обслуживающим персоналом, позволило создать представленную систему управления для машин стыковой сварки на уровне лучших мировых образцов, на базе которой можно строить системы управления для широкого круга оборудования контактной электросварки.
 Pic 0  Pic 1  Pic 2  Pic 3  Pic 4  Pic 5  Pic 6 |
